L´Académie s´installe à Valladolid en 1852 dans un bâtiment octogonal, construit en 1847 comme prison. Le bâtiment actuel a été construit entre 1921 et 1927 à la suite d´un incendie en 1915, selon le projet d´Adolfo Pierrad. Il est identique au palais seigneuriaux de la Renaissance, d'ailleurs son modèle est celui du Palais de Monterrey à Salamanque. Les différents matériaux utilisés : le granit et le grès doré de Salamanque, en font une polychromie.

Le musée se crée à partir de 1975. Il contient des peintures, des sculptures (deux œuvres de Mariano Benlliure), des étendards, une collection de soldats de plomb et des armes datant du XVI siècle , des trophées, des photographies, des fers à chevaux, des selles…et une des rares machines Enigma, si importante durant la Deuxième Guerre Mondiale, qui puisse se voir en Espagne. Vous pouvez visiter la bibliothèque avec plus de 12000 ouvrages à partir du XVI siècle.

En face de l'entrée se trouve depuis 1931 le Monument du Régiment des Chasseurs d´Alcántara, du sculpteur Mariano Benlliure.